Aké sú vlastnosti elektromagnetického rušenia 6 rotačnej platformy DOF?

Áno, ľudia! Som dodávateľ 6 rotačných platforiem DOF (stupne slobody). Dnes chcem hovoriť o vlastnostiach týchto zlých - chlapcov elektromagnetickej rušenia (EMI).

Najprv pochopme, čo je rotačná platforma 6 DOF. Je to celkom cool kus techniky, ktorá sa môže pohybovať šiestimi rôznymi spôsobmi: tri preklady (pozdĺž osí x, y a z) a tri rotácie (tón, roll a vybočenie). Tieto platformy sa používajú v najrôznejších priemyselných odvetviach, ako sú letecké, automobilové a robotika, na účely testovania, simulácie a výskumu.

Teraz sa poďme do elektromagnetického rušenia. EMI je v podstate narušenie, ktoré sa vyskytuje, keď elektromagnetické pole ovplyvňuje elektrický obvod. V prípade rotačnej platformy 6 DOF existuje niekoľko zdrojov EMI.

Jedným z hlavných zdrojov sú motory. Platforma 6 DOF zvyčajne využíva elektrické motory na riadenie svojich pohybov. Tieto motory, najmä ak začínajú, zastavujú alebo menia rýchlosť, môžu generovať veľa elektromagnetického hluku. Keď sa prúd motora rýchlo zmení, vytvorí sa meniace sa magnetické pole, ktoré zase môže vyvolať nežiaduce prúdy v blízkych obvodoch. Napríklad, ak sú na platforme senzory na meranie jej polohy alebo orientácie, tieto senzory môžu byť ovplyvnené motorom generovaným EMI.

Ďalším zdrojom je napájanie. Jednotka napájania, ktorá poskytuje elektrinu pre platformu, môže byť tiež vinníkom. Switch - Režim napájacie zdroje, ktoré sa bežne používajú z dôvodu ich účinnosti, môžu generovať hluk s vysokým obsahom frekvencie. Tento hluk sa môže šíriť cez elektrické vedenia a ovplyvniť ďalšie komponenty na platforme.

Riadiaci systém platformy 6 DOF je tiež zraniteľný voči EMI. Riadiaca doska, ktorá vysiela signály do motorov na kontrolu svojich pohybov, má citlivé elektronické komponenty. Akékoľvek externé elektromagnetické pole môže zasahovať do signálov na riadiacej doske, čo vedie k nepresným pohybom platformy.

Aké sú charakteristiky tohto EMI?

Frekvenčné spektrum

EMI generovaná rotačnou platformou 6 DOF má široké frekvenčné spektrum. Nízkofrekvenčná časť, zvyčajne pod 1 MHz, môže byť spôsobená mechanickými vibráciami motorov a vlnením napájania. Napríklad mechanické vibrácie motora môžu spôsobiť pomalé - meniace sa magnetické pole, ktoré vedie k nízkej frekvenčnej EMI.

Vysokofrekvenčná časť, nad 1 MHz, je spôsobená hlavne rýchlymi prepínajúcimi akciami v napájaní a elektronických riadiacich obvodoch. Keď sa tranzistory v napájaní alebo rýchlom prepnutí riadiacej dosky zapínajú a vypínajú, vytvárajú elektromagnetické vlny s vysokou frekvenciou.

Amplitúda

Amplitúda EMI sa môže líšiť v závislosti od prevádzkových podmienok platformy. Keď platforma beží pri vysokej rýchlosti alebo pri veľkom zaťažení, amplitúda EMI je zvyčajne vyššia. Napríklad, ak platforma vykonáva rýchlu rotáciu alebo preklad s veľkým rozsahom, motory musia čerpať viac prúdu a napájanie musí tvrdšie pracovať. Táto zvýšená aktivita vedie k silnejšiemu elektromagnetickému poľu, a teda k vyššej amplitúde EMI.

Smerovanie

EMI má tiež určitý smer. Magnetické pole generované motormi je zvyčajne najsilnejšie v blízkosti samotných motorov. Takže komponenty, ktoré sú blízko motorov, budú s väčšou pravdepodobnosťou ovplyvnené. Elektrické vedenia môžu tiež pôsobiť ako antény, ktoré vyžarujú EMI v konkrétnom smere. Ak elektrické vedenia nie sú správne chránené, EMI sa môže šíriť pozdĺž dĺžky vedení a ovplyvniť ďalšie časti platformy alebo dokonca v blízkosti zariadenia.

Zmiernenie EMI

Na riešenie problémov EMI existuje niekoľko techník, ktoré my ako dodávateľ rotačnej platformy DOF používame.

Používame tienenie. Pre motory ich môžeme uzavrieť do kovového puzdra. Kovové puzdro pôsobí ako Faraday Cage, ktorá blokuje elektromagnetické pole pred únikom. Podobne môže byť riadiaca doska chránená, aby bola chránená pred vonkajšou EMI.

Filtrovanie je ďalšou dôležitou technikou. Na elektrické vedenia môžeme nainštalovať filtre, aby sme odstránili vysoký frekvenčný šum. Napríklad filter s nízkym priechodom sa môže použiť na umožnenie iba nízkych frekvenčných komponentov napájacieho signálu, pričom blokuje vysoký frekvenčný šum.

Je tiež rozhodujúce správne uzemnenie. Pripojením všetkých komponentov platformy k spoločnej pôde môžeme poskytnúť cestu, aby nechcené prúdy bezpečne odtekali. To pomáha znižovať potenciálny rozdiel medzi rôznymi časťami platformy a minimalizuje účinky EMI.

Teraz, ak ste na trhu pre rotačnú platformu 6 DOF, možno vás zaujíma aj niektoré súvisiace produkty. Pozrite sa na našeTestovacia tabuľka vibrácií,3 Axis Motion Platforma3 DOF Motion Platform. Tieto výrobky majú tiež svoje vlastné jedinečné funkcie a môžu byť užitočné v rôznych aplikáciách.

Ak si myslíte, že rotačná platforma 6 DOF je to, čo potrebujete pre svoj projekt, neváhajte osloviť vyjednávanie o nákupe. Môžeme diskutovať o vašich konkrétnych požiadavkách, technikách zmierňovania EMI, ktoré môžeme použiť, a celkovej výkonnosti platformy. Sme tu, aby sme vám pomohli získať najlepšie riešenie pre vaše potreby.

Odkazy

• „Elektromagnetické inžinierstvo kompatibility“ od Henryho W. Otta
• „Príručka elektromagnetickej kompatibility“ editoval Clayton R. Paul