6 Rotačná platforma DOF
6 Rotačná platforma DOF je šesť stupňový systém pohybu slobody založený na paralelných mechanických štruktúrach, ako je napríklad platforma Stewart, ktorá môže dosiahnuť preklad pozdĺž osi x/y/z a rotácia okolo troch osí (tón, YAW, Roll) v trojrozmernom priestore {{}} {}} {}} {}} {
- Rýchly delievery
- Zabezpečenie kvality
- 24/7 zákaznícky servis
Predstavenie výrobku
Základná technológia
Vysoko presné riadenie pohybu:
Prijíma paralelnú štruktúru a servo -motor (alebo hydraulický pohon), podporuje presnosť polohovania na úrovni nanometrov (± 0 . 1 μm) a rýchlosť odozvy na úrovni miliseku, vhodnú na presnú operáciu a extrémnu dynamickú simuláciu (ako je napríklad nastavenie polohy lietadla).
Programovateľné režimy kompozitného pohybu (ako je trajektória vĺn, prepojenie viacerých osí), kombinované so snímačmi spätnej väzby (kodér, IMU) na dosiahnutie kontroly s uzavretou slučkou a zabezpečenie stability pohybu .
Modulárny a vysoký dizajn zaťaženia:
Podpora prispôsobená konfigurácia záťaže (do 400 kg), kompatibilná s externými modulmi, ako sú integrované vibračné tabuľky a zariadenia VR a vhodné pre experimenty s vedeckým výskumom alebo potreby priemyselného testovania .
Flexibilné typy konštrukčných typov (typ rovnej tyče, typ ramena, typ lana), pokrývajúce malé presné polohy do rozsiahlych scenárov priestorového pohybu (napríklad polohovanie kabíny v kabíne Radio Telescope) .
Inteligentná spolupráca a škálovateľnosť:
Podpora spolupráce viacerých platforiem prostredníctvom distribuovaných komunikačných rozhraní (ako je UDP/TCP), aby sa splnili synchrónne simulačné požiadavky v zložitých scenároch (napríklad simulácia formácie viacerých dronov) .
Kompatibilné s vývojovými prostredím ako ROS a MATLAB, čo uľahčuje vývoj sekundárnych algoritmov a trajektórií pohybu programu .
Špecifikácia produktu
|
Rozsah stupňa slobody: |
Preklad ± 500 mm (jediná os), rotácia ± 30 stupňov (tón/vybočenie/rolka) |
|
Maximálne zaťaženie: |
Hydraulický typ 400 kg, elektrický typ 200 kg (prispôsobiteľný a rozšíriteľný) |
|
Presnosť riadenia: |
translácia ± 0,1 μm, rotácia ± 0,01 stupňa, oneskorenie dynamickej odozvy<5ms |
|
Režim pohonu: |
Elektrické servo (vysoká presnosť), hydraulické (vysoké zaťaženie), elektromagnetické (vysokofrekvenčné mikro vibrácie) |
|
Frekvenčný rozsah: |
1Hz -2000 Hz (hydraulický typ), 5Hz -500 Hz (elektrický typ) |
Podrobnosti o produkte
Aplikácia:
✅aerospace: Úprava postoja v reálnom čase v simulátoroch letu, testovanie vibrácií na spustenie rakety .
✅Virtuálna realita: 6DOF VR zariadenia poskytujú dynamickú spätnú väzbu na zlepšenie pohlcujúcich interaktívnych zážitkov (napríklad pretekárske simulácie a simulácie zemetrasenia) .
✅ Zadané testovanie: Overenie trvanlivosti automobilového zavesenia, kinematickú kalibráciu a testovanie zaťaženia robotov . Scientific Research
✅ Vysvetlenie: Presné umiestnenie optického zariadenia, výskum dynamickej odozvy štruktúr s veľkým rozpätím (ako napríklad regulácia kabíny rýchleho rádiového teleskopu) .
Fotografie6 Rotačná platforma DOF
Balenie a doručenie
Balenie:kontajnerom alebo ako požadovaný zákazník .
Doručenie:Doručte do hlavných prístavov vo vašej krajine .
Často
Otázka: Aké sú základné rozdiely v porovnaní s tradičnými tromi stupňami platforiem slobody?
Odpoveď: Šesť stupeň platformy slobody podporuje zložený pohyb prekladu a rotácie (napríklad simulácia spojenia účinku kotúča a zrýchlenia počas otáčania), zatiaľ čo tri stupne voľnosti môžu dosiahnuť iba jeden typ pohybu (preklad alebo rotácia) .
Otázka: Ako si vybrať medzi hydraulickým a elektrickým pohonom?
Odpoveď: Hydraulické systémy sú vhodné pre vysoké zaťaženie (400 kg), nízkofrekvenčné veľké scenáre posunu (ako napríklad budovanie seizmického testovania), zatiaľ čo elektrické systémy majú vyššiu presnosť a náklady na nižšie údržbu, čo ich robí vhodnými pre presné riadenie mikro pohybu (napríklad testovanie balenie ChIP) .
Otázka: Podporuje prepojenie viacerých platforiem?
Odpoveď: Spolupráca s viacerými platformami je možné dosiahnuť prostredníctvom distribuovaných riadiacich rozhraní (napríklad ROS uzly) na simuláciu zložitých dynamických prostredí (napríklad testovanie na vyhýbanie sa prekážkam viacerých vozidiel) .
Populárne Tagy: 6 Rotačná platforma DOF, Čína 6 Výrobcovia rotačnej platformy DOF, dodávatelia, továreň, stolík na benchtop, elektromagnetický vibračný stôl, pohybová platforma VR, viacnásobná sekcia Shaker, SIM Racing Motion Platform DIY, Cena tabuľky vibrácií
